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AMC-4300/4310/4320
AMC-4300/4310/4320系列控制器是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器,可实现四轴控制。
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  • 特征
  • 规格
  • 认证
  • 案例
 

Standalone脱机型等工作模式
内建ARM处理器及实时多工操作系统,多进程实时控制
支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。
全闭环控制采用PID及前馈控制,专利的改善积分补偿算法(选配)
跟随刀功能。
插补方式:可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
整合了各品牌伺服运动总线,实现多轴控制。
带Fireware,实现二次开发。

 

 
 

型号

IMC-4300

IMC-4310

IMC-4320

系统主频

32bit RISC 800M HZ

32bit RISC 800M HZ

32bit RISC 800M HZ

Flash

2GB

2GB

2GB

DDR

512MB

512MB

512MB

总线

1000M以太网

1000M以太网

EtherCAT

电机驱动支持类型

步进电机/脉冲型伺服

步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

总线型伺服

控制轴数

4

4

16或32

脉冲频率

25M

25M

25M

脉冲方式支持

P/D,CW/CCW,A/B方式

P/D,CW/CCW,A/B方式

P/D,CW/CCW,A/B方式

D/A 转换器

N/A

4 Channels(16 bit)

选配

A/D转换器

N/A

4 Channels或4 Channels(14 bit)

选配

错误计数器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

16 bits

编码器输入

7Channels

7Channels

7Channels

编码器反馈频率

4 Mhz

4Mhz

4Mhz

编码器反馈形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

编码器倍频

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

编码器计数

32 bits

32 bits

32 bits

辅助编码器

正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

本地专用输入点

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

本地专用输出点

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

本地通用输入输出点

32点

32点

32点

本地 IO 采样频率

2M

2M

2M

非同步远端扩展IO

16I/16O,32站点

16I/16O,32站点

16I/16O,32站点

远端 IO 通讯频率

20M

20M

20M

计时器

32 bits

32 bits

32 bits

看门狗计时器

32 bits

32 bits

32 bits

运动控制总线

N/A

N/A

选配

端口

Ethernet :1000Mbps  1set
USB: 2set
RS232:2set
RS485:1set
SD卡端口
VGA或LVDS输出

Ethernet :1000Mbps  1set
USB: 2set
RS232:2set
RS485:1set
SD卡端口
VGA或LVDS输出

Ethernet :1000Mbps  1set
USB: 2set
RS232:2set
RS485:1set
SD卡端口

 

 
  

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